（1）模式执行

a.下发ModeCon同时启动计时器，模式执行时间为150s(考虑到TVF正反转切换同时旁路启动，暂定的最大启动时间)；

b.模式执行时间内，设备全部动作到位，则模式执行成功，同时ModeCon清零；

c.模式执行时间结束，设备仍未到位，则模式执行失败，同时ModeCon清零；

d.模式执行失败后，手动操作设备到位，则模式执行由失败变为成功；

（2）设备的模式

a.不带模拟量控制的设备：直接根据定义的数据位反馈设备状态；

b.带模拟量控制的设备：除根据定义的数据位反馈状态外，变频风机将ModeSta.14和ModeSta.13置1，其它设备仅将ModeSta.14置1；

c.变频风机模式动作表；

表4 变频风机模式动作表

d.其它模拟量控制设备，直接填模拟量值；

e.模式要求设备不动作的，ModeCon填0；对于模拟量设备，模式要求关闭的，ModeCon填2048。

（3）模式比较

a.模式比较根据ModeSta进行判断，设备的模式执行状态在设备功能块中进行比较，不一致则相应的ModeSta置1；

b.变频风机，要求| ModeCon-Frq|≤10；

c.对于其它带模拟量控制的设备，要求|ModeCon-Kd|≤50。

四、结束语

本文设计的模式控制执行方案已成功应用于西安地铁1、2号线BAS系统中。至今运营平稳，没有较大故障发生，证明了此模式控制软件具有极高的可靠性和可用性。

参考文献：

[1]ControlLogix System User Manual, Rockwell Automation Ltd.2010,7

[2]ControlLogix Redundancy System User Manual, Rockwell Automation Ltd.2006,12

[3]Rockwell Automation.1756-RM001A-EN-P, using ControlLogix in SL2 application safety reference manual[M].USA,2005.